Tylickie mury obronne zostały wybudowane w 1363 r., podczas lokacji Miastka przez Króla Kazimierza Wielkiego, w czasie wielkiej ekspansji osadniczej. Lokacja miasta wraz z murami obronnymi miała za zadanie ochronę granicy polsko – węgierskiej. Podczas drugiej lokacji, która miała miejsce w 1612 r., biskup Piotr Tylicki wydał dekret, nakazujący w pierwszej kolejności sprzedaż działek w obrębie murów. Kolejnych informacji na ten temat dowiadujemy się z ksiąg notarialnych miasta, w których bardzo często wspomina się o murach obronnych, głównie podczas sprzedaży, przepisywania działek na spadkobierców oraz opisu granic działki.